A primeira pipa que se tem conhecimento demorou três anos para ser feita. Durante o Período dos Estados Combatentes (475 - 221a.C.), um filósofo pacifista chamado Mo Zi 墨子 teve a ideia de criar algo que voasse como um pássaro. Depois de gastar três anos com um protótipo de madeira, um estudante seu chamado Lu Ban 鲁班 conseguiu aperfeiçoar a técnica usando bambú.
O objetivo da pipa era prover inteligência militar. Elas eram usadas para medir longas distâncias em campo aberto, o que era uma informação útil para generais e líderes que precisavam mover grandes exércitos por lugares desconhecidos. Também eram usadas para calcular a velocidade do vento, prever tempestades de areia e se comunicar com as bases.
O design antigo de uma pipa comum era a de um pássaro ou peixe. Elas geralmente representavam algum animal mitológico e também personagens lendários. O material usado era papel ou a seda, muito comum desde cedo na China.
Com o tempo, as pipas começaram a ser usadas também para o entretenimento e diversão. Era comum antigamente as pipas chinesas terem um “sininho” pendurado na parte inferior da cauda do pássaro, para fazer barulho enquanto sobe pelo céu.
A pipa como conhecemos hoje, de tamanho compacto e usada totalmente como forma de entretenimento familiar não chegou antes da Dinastia Tang 唐朝 (618 - 907 a.C.). Foi durante esse período que fazer e soltar pipa se tornou uma forma de arte. Pássaros, flores, caligrafia e outras formas se desenvolveram durante esse período.
Vários festivais de pipas são celebrados anualmente na China e a diversão é para todas as idades. É mais comum ver adultos e idosos soltando pipa do que crianças e jovens.
